Spia gialla motore

Ciao a tutti,
da qualche giorno ho notato l'accensione della spia gialla motore, durante la marcia. La spia rimane accesa fissa per 5-6 secondi, per poi spegnersi. Per ora lo fa sporadicamente, ma vorrei capirne di più per prevenire inconvenienti seri.
A qualcuno è già capitato?
Il mio è un Ferro del '93 F300 16v
Grazie
Alberto