Se sono i cuscinetti il rumore dovrebbe aumentare quando curvi da un lato l'auto si alleggerisce, se il rumore cala dovrebbe essere il cuscinetto, se te lo fa in accelerazione o decelerazione è più probabile che sia il differenziale.
Olio è a posto? Hai controllato che non abbiano gioco le crociere? Prova a sollevare il Ferro e scuotere le ruote e muovere l'albero a mano dovresti individuare da dove viene il rumore.
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"soffocare gli istinti di rabbia è buona cosa, soffocare chi te li procura è meglio"