smontaggio semiassi e differenziali

ciao a tutti, chi mi sa dire la procedura per sfilare i semiassi posteriori per poi cambiare il differenziale posteriore? dovrei cambiare solo la coppia conica ma preferisco sostituire tutto il blocco così è già regolato...
grazie!!

Non so come aiutarti, io quando montai i Transdat, lo feci fare al meccanico e non ho assistito. Hai guardato sul manuale d'officina?