Sostituzione liquido servosterzo

Buongiorno a tutti. Nel fare i soliti controlli ai liquidi del Ferro ho notato che quello del servosterzo è
particolarmente scuro. Non so da quanto è stato cambiato ma io non l'ho mai fatto.
Chiedevo se qualcuno di voi avesse già provveduto al lavoro e come ha proceduto.
Poi chiedevo se posso usare un liquido generico o ne preferisce uno specifico.
Grazie per le risposte.