Dubbio amletico Cuscinetti

Giorni fa (ieri) ho alzato il ferro, ed ho controllato lo stato dei cuscinetti, ho spulciato il forum ed ho scoperto che abbiamo anche la regolazione, sto ferro proprio c'ha tutto!!

ma non ho trovato una risposta al mio amletico e da pippone quale sono dubbio:

Come si capisce se vanno sostituiti i cuscinetti o vanno solo registrati?

io ho l'anteriore e la posteriore destra che ballano mettendo la mano su e giù e scuotendole, ma non destra sinistra, non mi sembra di percepire suoni stridenti forse solo dietro, quindi sono da sostituire o registrare?

a voi larga sentenza.

se non fa rumore , controllare che i, grasso non sia degradato/liquefatto nel caso lo fosse: smontare ,pulire, mettere , grasso nuovo e registrare, altrimenti registrare.... ma bisogna saperlo fare, si può sempre consultare il manuale per dubbi e procedura